劉永（Anthony Lau），原名劉添爵，1952年2月7日出生於香港，祖籍廣西梧州，香港影視明星。母親為粵語片甘草演員黎雯，於香港聖保羅英文書院畢業。後到香港皇家音樂學院學習鋼琴，又學習武術，獲空手道二段，柔道一段，曾任國術教師。
曾參演過李小龍《唐山大兄》、《猛龍過江》等作品。
1975年加入邵氏，翌年在李翰祥執導下，在《乾隆皇帝奇遇記》中扮演乾隆而大受歡迎，隨即主演多部乾隆皇帝系列電影。劉永於1984年加入亞洲電視，在1986年於重頭劇《秦始皇》飾演男主角嬴政而聲名大噪。
他多數都是在亞視演出，甚少在無線電視亮相。由於曾參演中國大陸製作的電影，在臺灣被定為“附匪藝人”，他所演出的劇集在1990年代初期曾被行政院新聞局禁播。
他為人熟悉的是他的兩段婚姻,亦是他聲名大噪之作。第一任妻子為臺灣藝人戴良純，84年用刀傷害第一任臺灣老婆戴良純，以致對方毀容。有媒體指離婚原因是家暴，概因劉永曾因用刀殺傷毀容前妻戴良純觸犯臺灣法令，使其參演之影片都受到臺灣的禁制。
有清純玉女之稱的她，80年由臺灣來港發展時，因與劉永合作電影而撻著，唯婚後劉永性情大變，對方返臺時候，劉永因懷疑有人出軌，飛到臺灣刺傷家後令其臉部毀容。
戴良純被劉永毀容後，下嫁了臺灣醫生，但原來對方都是家暴男，戴良純其後與第三任丈夫移居日本，但臺灣家暴男竟然去到日本將其丈夫殺死，事件轟動臺灣、日本。
第二任妻子為首屆亞洲小姐冠軍黎燕珊，兩人育有一子一女，同樣反目收場。兩段婚姻都是以離婚告終。而第二任妻子於2000年更曾向香港法院申請禁制令，封鎖劉永接觸一雙年幼的子女。
劉永的第三段婚姻，則娶了比他年輕30歲的內地女子，兩人育有兩名兒子。現在同樣系離婚結局。現在已屆68歲的劉永，近日見他帶著兩小孩返港生活，驟眼看似爺孫關係，但查實是他與細30年的第三任內地嫩妻所生的兩名兒子。從內地影圈收到消息，一把年紀的劉永被第三任內地妻狠撇，只剩下兩幼子在他身邊。
刘永早前承认已与太太分居但未签字离婚，并指对方从未不会下厨，日日只是打麻雀。而他为争取抚养权，更将内地的物业卖掉，将一半楼价约几百万港元给前妻。
07年劉永跟細他近30年的內地女人黃麗燕結婚，成為他第三任老婆，從此長居深圳，並育有一對現年分別12同8歲的囝囝。最近他帶著兩子，由深圳搬返香港，未安頓好居所之下，三父子唯有暫住沙田一間飯店。
脾氣暴躁，有打女人前科的劉永，現在連第三個老婆都留不住，有指除因夫婦有相差30年的代溝，男方事業風光不再，也是成為嫩妻狠撇他的導火線。過往兩段婚姻，都是劉永傷害另一半，現在人到晚年，才被女人拋棄，有指面對不到自己失敗又失敗，今次面子問題他對離婚刻意低調。
黃麗燕年初在內地拍了一部電影《夢醒黄金城》，當時傳聞與片中導演沈幕白密往。
今年中秋，發現前妻從內地來港專程陪2個兒子吃飯過節，2人再見不是朋友，還青來參加過亞姐的施熙瑜緩和氣氛，全程2人幾乎零交流，食完飯前妻交完差即走。
晚年婚姻不保，問他有否覺得自己好失敗，劉永說：「人生就系咁樣，如果識得珍惜，就唔會有咁多無奈事情，呢個系好好嘅教訓。」
80年代是亞視小生，2000年主力在內地發展。近年他工作量大減，在港亦只以客串形式參予電影《非份熟女》及《小Q》，有傳他近年經濟方面有壓力。晚年弄成如斯地步，有些事只能怪自己年少不珍惜。
